RobotSoft interface graphique
L’application
est développée par le binôme Derbali
Jalel et Triki Sami de l’école National d’Ingénieurs de l’Université de Gabés.
Cette application peut donc être utilisée par toute personne intéressée par
celui-ci. Il est laissé le libre choix de modifier, d’enrichir et de
réutiliser cette application. Ce manuel explique le fonctionnement et
l’utilisation du l’application réalisé. Il est peut être utilisé pour plusieurs
étapes comme par exemple : connexion, réception, performances…
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L’interface donc se compose de 4 blocs :
- Bloc 1 : c’est la partie d’entrée utilisateur qui contient
toutes les commandes qui vont être transmises au robot (contrôle de bras,
direction de robot, vitesse des moteurs, torche, laser pointer, position de
servomoteur, mode fonctionnement de robot) et les commandes inter application
(ordre vocal, joystick, sonar radar).
- Bloc 2 : vidéo
panel : réception vidéo à travers la caméra IP avec la possibilité de zoom
et apprendre des photos.
- Bloc 3 : Dans cette partie il y a les informations relatives
aux robots tels que la valeur de température, gaz, pitch, roll, capteur distance,
sonar, voltage de batterie (une barre de progression affichera l’état de
batterie). Cette partie est indépendante de l’utilisateur. Lorsque le robot est
connecté, elle fonctionne automatiquement.
- Bloc 4 : partie d’analyse des données reçues tel que
l’évolution de la température et concentration de gaz en fonction de temps et
la cartographie.
Lien de téléchargement:
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